ساخت و تولید Manufacturing and Production

  

دانلود پروژه پایان نامه ربات مسیر یاب (هفت سنسور) ساخت وتولید

فهرست مطالب موجود در متن پایان نامه

·         مقدمه                                                      1

·         فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                2

·         1-1- ربات                                                           3

1-1-1- تعاریف ربات                                          4

1-1-2- علم رباتیک                                           6

1-1-3- مزایای رباتها                                           7

1-1-4- معایب رباتها                                           7

·           1-2- تاریخچه رباتها                                             8

·           1-3- دسته بندی رباتها                                      12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                   12

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                 13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی     13

·           1-4- انواع رباتها                                                14

1-4-1- رباتهای متحرک                                     14

1-4-2- ربات همکار                                          15

1-4-3- نانوبات                                                16

·           1-5- طبقه بندی رباتها                                       18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                     18

1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                   18

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                         18

1-5-1-3- رباتهای نظامی                                     18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل         19

1-5-2-1- نسل اول                                          19

1-5-2-2- نسل دوم                                          19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها          23

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                           23

1-5-3-2- موتورهایDC                                   23

1-5-3-3- موتورهایAC                                   24

·           فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                25

·           2-1- کاربرد رباتها                                           26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                        26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                  27

2-1-3- ربات تعقیب خط                                   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                          29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما      30

2-1-6- ربات پذیرش                                         31

·           2-2- اجزاء اصلی یک ربات                             32

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                32

2-2-2- سنسورها                                           34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                       34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                                              39

2-2-4- واحد تبدیل توان                                  41

2-2-4-1- موتور                                            41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                      42

2-2-5- محرک مفاصل                                     44

·           فصل سوم (ربات مسیریاب)                            45

·           3-1- ربات مسیریاب                                     46

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                       47

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                   49

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                        50

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                            52

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                          53

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور               55

·           منابع و ماخذ                                         56

 

برای دانلود فایل word  بر روی لوگوی زیر کلیک کنید

 

password فایل : mandp.ir

ساخت و تولید

MandP

M&P

-- علی شهروی ---- ali shahroy --

برداشت مطلب با ذکر منبع اصلی آزاد است   http://mandp.ir

 مارو حمایت کنید 1+ یادتون نره پایین سمت چپ ....

 

 



ادامه مطلب...
ارسال توسط علی شهروی - ali shahroy

 

 

جزوء درس ترمودینامیک 1 

 

 

 

برای دانلود فایل بر روی لوگوی زیر کلیک کنید

password فایل : mandp.loxblog.com

 

 

ساخت و تولید

MandP

M&P

-- علی شهروی ---- ali shahroy --

برداشت مطلب با ذکر منبع اصلی آزاد است   http://mandp.ir

 مارو حمایت کنید 1+ یادتون نره پایین سمت چپ ....

 

 




تاریخ: پنج شنبه 9 آبان 1392برچسب:ترمودینامیک,دانلود,ساخت وتولید,
ارسال توسط علی شهروی - ali shahroy
آخرین مطالب

صفحه قبل 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 14 صفحه بعد

آرشیو مطالب
پيوند هاي روزانه
امکانات جانبی

نام :
وب :
پیام :
2+2=:
(Refresh)

خبرنامه وب سایت:








Google

در اين وبلاگ
در كل اينترنت
این سایت را حمایت می کنم
این سایت را حمایت می کنم